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本校電機系人形機器人團隊日前參加台灣機器人學會舉辦的第一屆大專盃國際機器人實作競賽，以優異的研發與創新能力榮獲人形機器人探索挑戰賽「冠軍」。

活動時間 2010-02-23) 瀏覽人次 5023

本校電機系人形機器人團隊日前參加台灣機器人學會舉辦的第一屆大專盃國際機器人實作競賽，以優異的研發與創新能力榮獲人形機器人探索挑戰賽「冠軍」。
第一屆大專盃國際機器人實作競賽：人形機器人探索挑戰賽是台灣機器人學會第一次舉辦的比賽，此次比賽分為初賽以及決賽，其中初賽的項目有機器人短跑競速與閃避障礙物兩個項目，決賽的部分為機器人對抗賽。在初賽的短跑競速比賽中，人形機器人的移動速度以及穩定性是很重要的，若不能掌握機器人行走時的穩定性，機器人跑得再快也是枉然，因此賽前準備時所有成員都努力地調整機器人的步態，讓機器人能夠發揮最佳的效能。而在閃避障礙物的比賽中，機器人須完全自主移動並且不能使用搖控器遙控機器人，因此機器人除了要具備有快速的移動能力外，還需依靠機器人的人工智慧達到視覺自主功能而避開障礙物。在決賽的機器人對抗賽中，一開始兩隊機器人同時出發競速，過程中除了要上台階外，還需能夠跨越障礙物，這些對於人形機器人而言，要穩定的移動就很困難了，更何況要能夠上台階與跨越障礙物。因此在比賽當中所有的成員努力克服機器人在上台階與跨越障礙物的穩定性，最後脫穎而出。
電機系 提供

第一屆大專盃國際機器人實作競賽：人形機器人探索挑戰賽是台灣機器人學會第一次舉辦的比賽，此次比賽分為初賽以及決賽，其中初賽的項目有機器人短跑競速與閃避障礙物兩個項目，決賽的部分為機器人對抗賽。在初賽的短跑競速比賽中，人形機器人的移動速度以及穩定性是很重要的，若不能掌握機器人行走時的穩定性，機器人跑得再快也是枉然，因此賽前準備時所有成員都努力地調整機器人的步態，讓機器人能夠發揮最佳的效能。而在閃避障礙物的比賽中，機器人須完全自主移動並且不能使用搖控器遙控機器人，因此機器人除了要具備有快速的移動能力外，還需依靠機器人的人工智慧達到視覺自主功能而避開障礙物。在決賽的機器人對抗賽中，一開始兩隊機器人同時出發競速，過程中除了要上台階外，還需能夠跨越障礙物，這些對於人形機器人而言，要穩定的移動就很困難了，更何況要能夠上台階與跨越障礙物。因此在比賽當中所有的成員努力克服機器人在上台階與跨越障礙物的穩定性，最後脫穎而出。

此次的比賽是由電機系碩士班和大學部共同組隊參加，參與的學生有洪志輝(隊長)、徐瑋甯、賴鈺婷、王傳崴、甘慧婷。由於比賽時間在期末考後兩週，大學部的同學們除了要準備學校的期末考外，也要調整機器人的步態以及撰寫機器人的行為策略，讓機器人可以達到各項比賽之要求。由於所有成員日以繼夜的努力，使得機器人可以獲得第一屆大專盃人型機器人探索挑戰賽的冠軍。

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第一屆大專盃國際機器人實作競賽：人形機器人探索挑戰賽是台灣機器人學會第一次舉辦的比賽，此次比賽分為初賽以及決賽，其中初賽的項目有機器人短跑競速與閃避障礙物兩個項目，決賽的部分為機器人對抗賽。在初賽的短跑競速比賽中，人形機器人的移動速度以及穩定性是很重要的，若不能掌握機器人行走時的穩定性，機器人跑得再快也是枉然，因此賽前準備時所有成員都努力地調整機器人的步態，讓機器人能夠發揮最佳的效能。而在閃避障礙物的比賽中，機器人須完全自主移動並且不能使用搖控器遙控機器人，因此機器人除了要具備有快速的移動能力外，還需依靠機器人的人工智慧達到視覺自主功能而避開障礙物。在決賽的機器人對抗賽中，一開始兩隊機器人同時出發競速，過程中除了要上台階外，還需能夠跨越障礙物，這些對於人形機器人而言，要穩定的移動就很困難了，更何況要能夠上台階與跨越障礙物。因此在比賽當中所有的成員努力克服機器人在上台階與跨越障礙物的穩定性，最後脫穎而出。
第一屆大專盃國際機器人實作競賽：人形機器人探索挑戰賽是台灣機器人學會第一次舉辦的比賽，此次比賽分為初賽以及決賽，其中初賽的項目有機器人短跑競速與閃避障礙物兩個項目，決賽的部分為機器人對抗賽。在初賽的短跑競速比賽中，人形機器人的移動速度以及穩定性是很重要的，若不能掌握機器人行走時的穩定性，機器人跑得再快也是枉然，因此賽前準備時所有成員都努力地調整機器人的步態，讓機器人能夠發揮最佳的效能。而在閃避障礙物的比賽中，機器人須完全自主移動並且不能使用搖控器遙控機器人，因此機器人除了要具備有快速的移動能力外，還需依靠機器人的人工智慧達到視覺自主功能而避開障礙物。在決賽的機器人對抗賽中，一開始兩隊機器人同時出發競速，過程中除了要上台階外，還需能夠跨越障礙物，這些對於人形機器人而言，要穩定的移動就很困難了，更何況要能夠上台階與跨越障礙物。因此在比賽當中所有的成員努力克服機器人在上台階與跨越障礙物的穩定性，最後脫穎而出。
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第一屆大專盃國際機器人實作競賽：人形機器人探索挑戰賽是台灣機器人學會第一次舉辦的比賽，此次比賽分為初賽以及決賽，其中初賽的項目有機器人短跑競速與閃避障礙物兩個項目，決賽的部分為機器人對抗賽。在初賽的短跑競速比賽中，人形機器人的移動速度以及穩定性是很重要的，若不能掌握機器人行走時的穩定性，機器人跑得再快也是枉然，因此賽前準備時所有成員都努力地調整機器人的步態，讓機器人能夠發揮最佳的效能。而在閃避障礙物的比賽中，機器人須完全自主移動並且不能使用搖控器遙控機器人，因此機器人除了要具備有快速的移動能力外，還需依靠機器人的人工智慧達到視覺自主功能而避開障礙物。在決賽的機器人對抗賽中，一開始兩隊機器人同時出發競速，過程中除了要上台階外，還需能夠跨越障礙物，這些對於人形機器人而言，要穩定的移動就很困難了，更何況要能夠上台階與跨越障礙物。因此在比賽當中所有的成員努力克服機器人在上台階與跨越障礙物的穩定性，最後脫穎而出。
第一屆大專盃國際機器人實作競賽：人形機器人探索挑戰賽是台灣機器人學會第一次舉辦的比賽，此次比賽分為初賽以及決賽，其中初賽的項目有機器人短跑競速與閃避障礙物兩個項目，決賽的部分為機器人對抗賽。在初賽的短跑競速比賽中，人形機器人的移動速度以及穩定性是很重要的，若不能掌握機器人行走時的穩定性，機器人跑得再快也是枉然，因此賽前準備時所有成員都努力地調整機器人的步態，讓機器人能夠發揮最佳的效能。而在閃避障礙物的比賽中，機器人須完全自主移動並且不能使用搖控器遙控機器人，因此機器人除了要具備有快速的移動能力外，還需依靠機器人的人工智慧達到視覺自主功能而避開障礙物。在決賽的機器人對抗賽中，一開始兩隊機器人同時出發競速，過程中除了要上台階外，還需能夠跨越障礙物，這些對於人形機器人而言，要穩定的移動就很困難了，更何況要能夠上台階與跨越障礙物。因此在比賽當中所有的成員努力克服機器人在上台階與跨越障礙物的穩定性，最後脫穎而出。
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