淡江媒體報導

【聯合報電子報】 機器人足球賽 淡大3金、銘傳奪牌王

刊登時間 2013-09-04 撰寫 記者沈育如/台北報導 報導來源連結

台灣大學生參加國際機器人盛事—世界盃機器人足球賽 (Federation of International Robot-Soccer Association, FIRA)勇奪佳績,銘傳大學拿到4金5銀,是奪牌數最多隊伍,讓國際刮目相看;淡江大學也拿到中型足球機器人組「正規足球賽」、「移動避障挑戰賽」雙料冠軍,抱回3金1銀1銅佳績。 兩年前在台灣舉辦的世界盃機器人足球賽,今年在馬來西亞舉行,共有12國、50多隊參加,是學生機器人比賽重要賽事。競賽依照機器人外型、功能分成5大類,主要比機器人走樓梯的動作流暢性、踢足球、投籃等。 銘傳大學兩年前開始參加此項國際賽,去年拿到2面銀牌,今年由電腦與通訊工程系主任江叔盈帶隊,一舉囊括「人形機器人組」的競速折返跑、負重登高賽、罰球射門3面金牌,以及「中型機器人組」視覺定位挑戰賽的金牌,總成績4金5銀,成為「奪牌王」。 江叔盈表示,這次比賽用的機器人原先只能走平地,但學生透過電腦程式與影像處理,讓機器人「升級」可以爬2公分高樓梯,團隊首度挑戰「人形機器人組」,拿到3面金牌。江叔盈說,這項新研發機器人,日後也可以參加救災等危險工作。 淡江大學電機系自2006年起將機器人製作納入正規課程,大一起就要做樂高機器人,大二要寫電腦程式,研究機器人內部控制,系上也鼓勵學生參加國內外比賽,今年在機器人比賽拿到3金1銀1銅,尤其「中型機器人組」,更是第九度獲得世界冠軍。 「比賽一年比一年難。」淡大中型足球機器人研發團隊隊長、電機系博士生何丞堯表示,中型足球機器人組去年新增「技術挑戰賽項目」,機器人必須完成視覺定位、動態避障等項目,系上還特別研究讓機器人內建定位與避障系統,一舉奪下「移動避障挑戰賽」冠軍、「視覺定位挑戰賽」亞軍、「技術公開挑戰賽」季軍佳績。 何丞堯說,系上前年底設立機器人研究中心,專門研究機器人應用,也與產業產學合作,例如與力浦電子合作研發適用生產線的工業機器手臂;與上銀科技研究合作擬人化的120公分高機器人,「要讓科幻電影在現實生活上演。」