第11屆上銀智慧機器手實作競賽-淡江大學五連霸淡江大小事

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第11屆上銀智慧機器手實作競賽-淡江大學五連霸

活動時間 2018-09-06) 瀏覽人次 4962

本校「機器人研發團隊」的「大黃蜂MIT」隊蟬聯「開發組」總冠軍並獲得該組3個單項冠軍，「淡江尚贏」隊則獲得「應用組」季軍，表現卓越。

上銀科技股份有限公司提供

2018年「第11屆上銀智慧機器手實作競賽」於8月29日在南港展覽館舉辦總決賽，本校由電機系翁慶昌及蔡奇謚兩位老師率領「機器人研發團隊」再創佳績，以團隊所研發的6自由度機器手臂「大黃蜂 MIT」隊及使用「上銀科技」所提供之機械手臂進行軟體策略應用的「淡江尚贏」隊參賽。本屆計有22隊參賽，包括「開發組」6隊及「應用組」16隊，「開發組」前三名分別為淡江大學、成功大學及虎尾科技大學，本校「大黃蜂MIT」隊第五度蟬聯「開發組」總冠軍，並獲得「智慧堆疊」、「機械揮毫」、「智慧分類」等3個單項冠軍；「淡江尚贏」隊則獲得「應用組」季軍，已於9月1日舉行頒獎典禮。

上銀科技股份有限公司自2008年起創設「上銀智慧機器手實作競賽」，每年提撥300萬元經費，比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理，期透過競賽方式來發掘相關產業之人才，並有效促進產學合作，共同提升台灣機器人產業之技術與產值，迄今已舉辦11屆，累計226支隊伍參賽。競賽分為「開發組」及「應用組」，前者必須以自行設計製作的機械手臂參賽，後者是由「上銀科技」所提供的機械手臂參賽。本次決賽項目包括「智慧堆疊」、「機械揮毫」、「智慧分類」及「智慧澆注」等4個項目，除了要求機械手臂必須更靈活、精準之外，其中「智慧堆疊」及今年新增的「智慧分類」皆須包含影像辨識系統，增添了「人工智慧(Artificial Intelligence, AI)」的元素，因此難度更高。本校「機器人研發團隊」除了迅速尋找新技術與新方法增進解決能力之外，並運用深度學習(Deep Learning)的Darkflow架構，對RGB影像進行物件分割以快速找出物件位置，更配合Tesseract-OCR使文字辨識效果更穩定，增強機器手臂的物件自主辨識能力，讓「大黃蜂MIT」和「淡江尚贏」兩隊皆能順利拿下佳績。

其中在「智慧堆疊」項目，考驗著機械手臂的人工智慧，本校「大黃蜂MIT」以近乎完美的影像自主辨識能力、穩定的完成各項指定動作，拿下冠軍；在「機械揮毫」項目，考驗機械手臂的穩定度、軌跡控制能力及學生構圖創意，以今年「世界盃足球賽」為元素，讓「上銀吉祥物」身穿台灣國旗隊服圖案，「上銀」字樣的球門構圖代表將球踢進球門的信念，深受評審青睞，獲得冠軍；在「智慧分類」項目，今年增加考評螺絲和螺帽重疊的情形，使得影像及策略難度大增，但「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」兩隊以穩定的判別迅速完成，由「開發組」奪得冠軍，「應用組」也拿下最高成績；在「智慧澆注」項目，考驗機械手臂的速度及精準度，是4個決賽項目中最具工廠智動化含意的項目。整體競賽過程，兩隊隊員對於突發狀況，均能在有限時間內即時解決問題，臨場應變的表現，讓人印象深刻。

參賽的「開發組」隊長郭昆龍表示：「本次擔任隊長職務是一大挑戰，經驗難得且受益良多，看到隊員在討論、實作、解決問題的循環中不斷地學習成長，倍感欣慰，希望大家保持這股熱誠並繼續努力」。此外，「應用組」隊長陳庭瑋表示：「擔任隊長除了分析如何統整團隊，並需思考領導策略、人員分配以及解決問題，讓隊員達成共識，在最短時間內完成任務。希望未來能傳承經驗，持續進步」。

本次兩隊的參賽成員各7人，「大黃蜂MIT」隊有郭昆龍(隊長)、葉立宇、劉岳庭、江騏安、林裕倫、陳韋成、趙存慶等；「淡江尚贏」隊有陳庭緯(隊長)、簡紹宇、牛永承、古邵迪、朱鴻盛、陳昱賢、林翰博等。

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