淡江校園焦點

本校電機系足球機器人研發團隊以優異的研發與創新能力,於上週在中國大陸青島所舉行之「2008 FIRA ( Federation of International Robot-Soccer Association ) 世界盃機器人足球賽」,奪下「視覺全自主機器人組(RoboSot League)冠軍」及「人形機器人組(HuroSot)的障礙跑、舉重及罰踢三項冠軍」。

活動時間 2008-07-30) 瀏覽人次 2323

本校電機系足球機器人研發團隊以優異的研發與創新能力,於上週在中國大陸青島所舉行之「2008 FIRA ( Federation of International Robot-Soccer Association ) 世界盃機器人足球賽」,奪下「視覺全自主機器人組(RoboSot League)冠軍」及「人形機器人組(HuroSot)的障礙跑、舉重及罰踢三項冠軍」。
FIRA為推廣機器人足球競賽的國際聯盟組織,自1996年起創辦至今,每年吸引各國好手以競賽的方式相互較勁,並且同時分享研究成果。本校電機系機器人研發團隊今年以全新開發的全方位視覺與全方位移動的四輪機器人參與競賽,以致勝的關鍵點--全方位移動的機構設計相較於其他隊伍有快速移動能力,再次榮獲冠軍,目前已獲得2003、2006、2007、2008年等四屆的冠軍。
馮文星 提供

FIRA為推廣機器人足球競賽的國際聯盟組織,自1996年起創辦至今,每年吸引各國好手以競賽的方式相互較勁,並且同時分享研究成果。本校電機系機器人研發團隊今年以全新開發的全方位視覺與全方位移動的四輪機器人參與競賽,以致勝的關鍵點--全方位移動的機構設計相較於其他隊伍有快速移動能力,再次榮獲冠軍,目前已獲得2003、2006、2007、2008年等四屆的冠軍。

在人形機器人組部份,本校電機系足球機器人研發團隊以第四代人形機器人參賽,此次比賽的項目,機器人除了要踢足球外,還必須要會投籃球、用雙手舉重、上下樓梯、短跑比速度、閃避障礙物以及跑馬拉松,可以說是七項全能。在比賽中,機器人必須完全視覺自主不能使用遙控,是完全用機器人自己的視覺影像去找球,再將球踢進球門或將球放在手中並且投籃。今年本校團隊分別在障礙跑、舉重及罰踢等三個項目中拿到冠軍。在舉重的項目中,更是舉起了達60片的光碟片,突破以往44片的紀錄。

參加機器人足球賽要獲得好的成績,除了必須整合資訊、機械與電機等很多技術來完成足球機器人之外,比賽經驗與團隊合作亦是重要的一環。兩組比賽的機器人均是視覺全自主,所以到了比賽會場必須在有限的時間內調整機器人的視覺影像與內部的一些參數設定來讓機器人適應比賽的環境。電機系的團隊為了準備比賽,同學必須分工明確,除了有各自的進度之外,還必須互相配合,相互支持合作。在時間的壓力之下,熬夜已成了司空見慣,所以能再次獲得冠軍,團隊的努力與付出是值得的,回憶是甜美的。

本報導連結