淡江大學電機工程學系與人工智慧學系合作的機器人研發團隊，在7月17日至21日於加拿大多倫多舉行的「2026 FIRA機器人世界盃與峰會（FIRA RoboWorld Cup and Summit）」傳捷報，在人形機器人組（HuroCup）勇奪8項冠軍，其中大型人形機器人組（Adult size）、小型人形機器人組（Kid size）雙雙拿下全能賽（All Round）冠軍。小型人形組更創下第15度封王紀錄，大型人形組則首度參賽即奪下全能冠軍，展現台灣AI與機器人研發能量。 此次研發團隊由電機工程學系教授翁慶昌、副教授劉智誠，以及人工智慧學系助理教授鄭在植共同指導，由劉智誠帶領師生共14人赴加拿大參賽。翁慶昌表示，校方長期支持及電機系系友會補助出國經費，讓團隊得以參與國際賽事，持續驗證研發成果並與全球團隊交流。 軟硬體全面升級　新一代小型機器人首戰即封王 今年FIRA賽事依競賽內容區分為移動性、操控性及混合性三大類型，各項成績累積後決定全能賽排名。劉智誠指出，全能賽不僅考驗機器人的動作能力，也考驗團隊對機器人硬體特性及程式策略的掌握，必須兼具軟硬體整合能力，才能在多項競賽中維持穩定表現。 小型人形機器人今年囊括移動性、操控性、混合性及全能賽4項冠軍，使用團隊最新開發的第12代FIRA小型人形機器人，首度出征即拿下佳績。劉智誠表示，新機型具23個自由度，核心運算首次採用NVIDIA Jetson Orin NX作為運算決策平台，其餘電路及程式則由團隊自主開發。 在系統架構方面，團隊同步將機器人作業系統由ROS升級至ROS2，馬達控制器改採ROBOTIS U2D2，進一步統整大小型機器人的系統架構，除提升整合度，也有利後續維護與技術延伸。劉智誠表示，在全新機型與系統同步升級的情況下，仍能拿下多項冠軍，顯示團隊多年累積的研發經驗與技術策略已具成熟度。 大型人形機器人首戰告捷　29自由度挑戰全方位競技 身高118公分的大型人形機器人，則由淡江電機系團隊與鄭在植共同合作開發，首度參賽即拿下移動性、操控性、混合性及全能賽4項冠軍，完成3大類型競賽及全能賽「大滿貫」。 鄭在植表示，大型人形機器人在機構製作、功能開發及操作熟悉度方面，均需要投入更多時間。此次機器人具29個自由度，運算決策電腦升級採用NVIDIA Jetson AGX Orin，馬達則搭載ROBOTIS PRO系列及X系列，透過機構、控制與系統整合，提升整體運動表現。 他表示，在機構及系統逐步就位，加上團隊成員共同投入下，最終能在首次參賽即取得冠軍，對研發團隊而言是一大肯定。 十項全能考驗　AI機器人征服高難度競技 HuroCup人形機器人組的大小型組別，各設10項競賽，選手必須在不同運動情境下展現移動、操控、平衡及決策能力，才能在全能賽取得佳績。兩組共同項目包括射箭、籃球、馬拉松、攀岩、避障、競走、斯巴達競賽、聯合遠端操控及舉重；第10項則分別為小型組「聯合足球賽」與大型組「足球罰踢」。 淡江團隊透過多年累積的機器人機構設計、控制系統及AI程式策略，應對不同競賽場景，從移動、操控到複合任務全面驗證機器人能力。此次大小型人形機器人雙雙拿下全能賽冠軍，不僅刷新團隊參賽紀錄，也凸顯淡江大學在AI、機器人控制與人形機器人系統整合領域的研發實力，持續在國際賽事展現台灣高教機器人技術能量。