淡江大學電機工程系「機器人研究團隊」真是所向披靡！日前在印度「2010 FIRA Cup世界盃機器人足球賽」再傳捷報，蟬聯2003年以來的「視覺全自主機器人組（RoboSot）」第六度冠軍。 此外，「人形機器人組（HuroCup）」總積分則是第二年衛冕，囊括全能賽、競走賽冠軍，PK罰踢賽、投籃賽亞軍，攀岩賽、馬拉松賽、舉重賽季軍；二大項共獲3金2銀3銅，總積分與台灣的成功大學並列第一。 翁慶昌教授此次率領「視覺全自主機器人組」隊長何丞堯（博士班二年級）、「人形機器人組」隊長胡越陽（博三）等15名電機系學生，在本月15至19日賽程當中，擊敗英國、中國、韓國等強隊，凱旋歸來。 尤其視覺全自主組的表現最受關注，機器人外型也大翻新，不僅簡化整體構造，使體重減輕、移動速度加快，側身挖出淡大英文縮寫「TKU」字樣的洞，還兼具實用和識別功能。 比賽採3對3足球賽制，在6×4公尺縮小版球場競技，隊長何丞堯驕傲地說：「我們的守門員直到目前，從未漏接過任何一球呢！」 人形組則派出第七代機器人應戰，使用2個核心控制，讓運動性能更穩定，並運用最新研發的IPC（工業型電腦），加強影像處理功能，大幅提升辨識度，成為致勝關鍵。 其中馬拉松賽第一次移師戶外舉行，因自然光線強弱折射變化多，增加了機器人視覺判斷困難，因此競爭格外激烈，最後僅3支隊伍跑完全程抵達終點。 隊長胡越陽開心說：「對比賽總成績很滿意，賽前熬夜寫程式、不斷測試的辛苦都值得了。」