刊登時間 2010-09-29 撰寫 蘇瑋璇／北縣報導 報導來源連結
台灣雖在國際足壇缺席，但台灣學子研發的機器人踢足球奪得世界第一！淡江大學電機工程系「機器人研究團隊」，由教授翁慶昌領軍，在今年「ＦＩＲＡ Ｃｕｐ世界杯機器人足球賽」中獲得三金二銀三銅，總積分與同樣來自台灣的成功大學並列冠軍，其中「視覺全自主機器人組」更是第六度奪冠！ 該比賽於本月十五日至十九日，在印度班加羅爾舉行，十餘國家組隊參賽。翁慶昌率領視覺全自主機器人組隊長何丞堯、人形機器人組隊長胡越陽等十五名學生參賽。其中，「視覺全自主機器人組」及「人形機器人組」分項競走賽皆獲冠軍，罰踢賽、投籃賽亞軍，攀岩賽、馬拉松賽、舉重賽季軍。 翁慶昌說，「視覺全自主機器人」比賽以三對三足球賽對戰，將現實足球場按比例縮小為機器人比賽場地，淡大團隊加強視覺辨識力，也減輕機體重量，加快移動速度，今年更著重於「控球」及「穩定度」，讓機器人精準辨識球與球門位置，才能準確射門，何丞堯得意地說：「直到目前為止，我們的守門員還未曾漏接過任何一球呢！」 翁慶昌說，機器人畢竟不是人類，要避免跌倒、增加肢體扭力等，都是大挑戰；今年他們使用最新研發的工業型電腦（ＩＰＣ），是致勝關鍵。胡越陽說，賽前熬夜寫程式、不斷測試的辛苦都值得了。 翁慶昌說，他每天花十個小時以上泡在實驗室中，旁人稱他是「讓機器人出國得金牌、成為『另類台灣之光』的主要推手」。