(中央社訊息服務20260910 11:51:28)教育部日前公布「大專校院無人機競賽推廣及技術應用人才培育計畫」審查結果，淡江大學申請兩件計畫全數獲得通過。此系列計畫期程採一次核定 3 年，總經費近新台幣 3 千萬元。不僅凸顯該校在無人載具前瞻研發的頂尖實力，更可預見其將成為北臺灣培育次世代無人機關鍵人才的重要基地。 •　跨域師資強強聯手，打造全方位育才機制 兩件計畫均由淡江大學電機工程學系廖書漢副教授擔任主持人，他表示，校方透過此次計畫結合跨領域專業，全面發展課程、設備、場域與人才培育機制，並以競賽模式帶動學習動機，為政府亟欲建構的全國大專校院無人機教育貢獻專業。 除了廖書漢所主持的「下世代物聯網應用暨 ESG 永續發展實驗室」著力於 AI、物聯網應用領域。協同主持人蕭富元教授為航空太空工程學系「無人機應用研究中心」與「無人飛行載具實驗室」主持人，近年來積極投入 AI 應用於無人機領域的研究。還有電機系江正雄教授，與化學學系教授兼研究發展處研發長潘伯申，均參與協同主持。 •　首創 AI 算力中心，賦能無人機「秒級直覺避障」 其中一案獲「技術及應用人才培育計畫」每年補助 800 萬元，計畫名稱為「全自主進化無人載具算力中心『Taiwan UAV-Dojo』建置與人才培育計畫」。致力推動臺灣無人機產業邁向自主定義，仿效特斯拉（Tesla Dojo）模式，建構小型 AI 訓練學習環境作為演化沙盒。 團隊打造「雲端訓練、邊緣執行」的閉環架構，結合雲端高效能 GPU 強化學習與邊緣 AI 載具，運用深度學習與佔據網路技術實現端到端直覺避障。這讓無人機在飛行途中無需依賴遠端指令，就能憑藉「直覺神經網路」在秒級內閃避突發障礙。 相關成果除可應用於自主工業巡檢與物流避障外，亦能直接套用至淡江大學的探空火箭研發，強化彈道修正與推力補償技術，建立具主權優勢的通用技術基地。 •　引入無人機足球運動，跨域培育百工即戰力 另一案則獲每年 180 萬元補助，計畫名稱為「淡江大學 FAI 無人機足球區域型分區賽計畫」，旨在將頂尖科技轉化為熱血的運動競賽。淡江大學定位自身為北臺灣區域資源樞紐，建置符合FAI F9A-A規範的5V5專業場域，並購置超過 12 顆 40 公分、外罩耐撞防護球籠的無人機足球載具，讓飛行器在空中展開高速攻防。 該計畫採取「訓、戰、修、測」閉環模式吸引全校師生投入，打破院系隔閡，引領非理工學系師生能跨域參與，預計將培育超過 50 名取得民航局（CAA）專業操作證照的複合型人才。此舉不僅為校園注入跨域專業，更直接銜接離岸風電檢測、精準農業、空間測繪及國防韌性等低空經濟需求。 FAQ 焦點問答： Q1：什麼是「Tesla Dojo 模式」？計畫中建構的「演化沙盒」是什麼概念？ A1：Tesla Dojo 是專為大規模人工智慧與電腦視覺訓練所設計的超級電腦架構。計畫中仿效此模式建置小型 AI 訓練學習環境作為「演化沙盒」，是建立一個具備高效運算能力的封閉模擬試驗場，讓無人機演算法在進入真實世界飛行前，能先在數位虛擬環境中進行百萬次的高速試錯、學習與自我演化。 Q2：何謂「雲端訓練、邊緣執行」閉環架構？ A2：「雲端訓練」是指利用雲端機房的高效能 GPU 集群，負責處理海量數據與耗費龐大算力的神經網路模型訓練；「邊緣執行」則是將訓練優化後的輕量化模型部署至無人機本體的微處理器（邊緣端），由機載晶片即時運算推論。「閉環架構」代表無人機在邊緣端收集到的飛行環境資訊可回傳雲端再次優化模型，形成持續更新、進化的動態循環。 Q3：什麼是「佔據網路（Occupancy Network）」技術？它如何實現無人機的「端到端直覺避障」？ A3：佔據網路是一種將三維空間細分成無數微小體素（Voxel，如同立體像素），並預測各空間單元是否被物體「佔據」的深度學習空間感知技術。結合「端到端（End-to-End）」架構後，系統可直接將感測器輸入的原始環境訊號映射為飛行控制指令，使無人機跳過繁複的逐項物體辨識與傳統路徑規劃，如同擁有「直覺神經網路」，在遭遇動態突發障礙物時達到秒級的即時閃避。 Q4：無人機避障與控制技術，如何套用至「探空火箭」的彈道修正與推力補償？ A4：兩者在航太控制理論上具備共通的飛行動力學基礎。無人機在高動態、非結構化環境中即時感知偏差並自主微調航向的演算法，本質上可轉換為火箭飛行時的自適應控制演算法，能在火箭遭遇高空氣流擾動或引擎輸出波動時，即時運算姿態偏差並啟動向量噴嘴或導流片進行推力補償與彈道精準修正。 Q5：新聞中所提的「FAI F9A-A 規範」與「無人機足球」涉及哪些運動力學與工程設計？ A5：FAI（國際航空聯盟）的 F9A-A 是國際標準的 5V5 無人機足球競賽規範。該運動將直徑約 40 公分的多旋翼無人機包覆在外層具高韌性、高彈性的碳纖維或高分子材料「防護球籠」內，使其在高速空中撞擊攻防時能分散衝擊動能、保護核心旋翼與電控系統，考驗載具在劇烈碰撞反彈後的陀螺儀快速姿態復原（姿勢控制穩定性）及動力推重比調校。