刊登時間 2012-08-31 撰寫 新北訊 報導來源連結
淡江大學電機工程學系教授翁慶昌、鄭吉泰、李世安率領「中型足球機器人研發團隊」，日前遠赴英國參加「FIRA世界盃機器人足球賽」，昨天傳來捷報，共獲五金三銀三銅佳績。 翁慶昌說，智慧型機器人產業已列為台灣前瞻優先發展新興科技產業，淡大配合國家政策不斷在機器人研發上精進，這次比賽團隊在每項都有不錯成績，特別在爬坡賽中拿下冠軍，證明團隊設計的人形機器人行走穩定性有大幅提升。 隊長何丞堯說，於英國布里斯托舉行的第十七屆FIRA世界盃機器人足球賽，依機器人外型、功能分五項進行，針對機器人動作的流暢性、踢足球與投籃等動作進行比賽。 淡大有「中型足球」與「人形」兩支機器人研發團隊，分別參加「視覺全自主機器人組（RoboSot）」與「人形機器人組（HuroCup）」二項比賽。 翁慶昌表示，團隊研製的中型足球機器人是把攝影機、筆記型電腦、控制硬體及電路整合在機器人身上，每台必須各別獨立偵測球場環境，並根據資訊來判斷自己該如何動作，且機器人隊友彼此間能透過無線網路溝通來進行團體戰術，所完成的第六代中型足球機器人踢球強力穩定，並提升機器人的移動馬力，使機器人有更高得分與爭球的效率。