刊登時間 2014-08-05 撰寫 記者沈育如／台北報導 報導來源連結
淡江大學電機系教授翁慶昌和助理教授蔡奇謚，帶領15位學生研發智慧型六軸機器手臂「大黃蜂MIT」，不但可以排列骨牌、寫字、畫圖，還會抓球、打高爾夫球，在「上銀智慧機器手實作競賽」拿到總冠軍與4項單項冠軍。 由上銀科技舉辦的「上銀智慧機器手實作競賽」，上周五在台北市南港展覽館舉行，共有19支團隊進入總決賽，比賽結果上周六起陸續公布，淡江師生團隊拿到冠軍，亞軍與季軍則分別為台大、虎尾科大。 每年都參賽的淡江師生團隊，今年以智慧型六軸機器手臂「大黃蜂MIT」，在「骨牌效應」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「拍球入洞」4個比賽項目中獲得冠軍，最後拿到總冠軍與新台幣80萬元獎金，是今年大贏家，也是淡江參賽7年來的最好成績。 電機系博士生、團隊隊長余家潤說，機器手臂「大黃蜂MIT」是以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂，工作範圍可達到1百公分，最大承載重量3公斤，系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、軟體介面，都是教授帶領大三到博士班學生自行開發。 余家潤說，今年比賽調高難度，要求機器手臂必須更靈活、更精密，以適應更嚴苛的環境，其中最難的「骨牌效應」，機器手臂必須在5分鐘內，由起點到終點擺放50塊骨牌，還要求機器手臂拿球來推倒所有骨牌，一有閃失就前功盡棄，但淡江的機器手臂不僅完成擺放，還是唯一成功全數推倒骨牌的隊伍。 余家潤說，機器手臂技術若能順利技轉，將可以取代人力，協助工廠生產線工作。