刊登時間 2014-08-06 撰寫 台北訊 報導來源連結
淡江大學電機系教授翁慶昌和助理教授蔡奇謚，帶領十五位學生研發智慧型六軸機器手臂「大黃蜂MIT」，不但可以排列骨牌、寫字、畫圖，還會抓球、打高爾夫，在「上銀智慧機器手實作競賽」拿到總冠軍與四項單項冠軍，日後若技術轉移給企業，可有效率完成生產線的精密工作。 第七屆上銀智慧機器手日前在舉行總決賽，共有十九隊進入總決賽。 淡江師生團隊，今年以智慧型六軸機器手臂「大黃蜂MIT」，在「骨牌效應」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「拍球入洞」四個比賽項目中都獲得冠軍，最後拿到總冠軍與八十萬元獎金，是今年大贏家，也是淡江參賽七年來的最好成績。 電機系博士生、團隊隊長余家潤表示，機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂，工作範圍可達到一百公分，最大承載重量達到三公斤，整套系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、軟體介面，都是教授帶領大三到博士班學生自行開發。 今年比賽最難的「骨牌效應」，機器手必須在五分鐘內，由起點到終點擺放五十塊骨牌，還要求機器手臂拿球來推倒所有骨牌，一有閃失就前功盡棄，但淡江的機器手臂不僅完成擺放，還是唯一成功全數推倒骨牌的隊伍。 余家潤說，機器手臂技術若能順利技轉，將可以取代人力，協助工廠生產線的塗膠、組裝、搬運等更精密的工作，例如組滑鼠零件等，讓工廠運作更有效率。