淡江校園焦點

本校機器人再傳捷報!勇奪FIRA 世界盃機器人大賽6金3銀。

活動時間 2011-09-05) 瀏覽人次 6808

本校機器人再傳捷報!勇奪FIRA 世界盃機器人大賽6金3銀。
本校電機工程學系翁慶昌教授與李世安教授日前率領「機器人研發團隊」參加8月26日至30日於高雄所舉行之的「2011年第16屆FIRA 世界盃機器人賽(FIRA 2011 RoboWorld Cup)」再傳捷報!共獲6金3銀的佳績,為歷年成績最好的一次。
電機系 提供

本校電機工程學系翁慶昌教授與李世安教授日前率領「機器人研發團隊」參加8月26日至30日於高雄所舉行之的「2011年第16屆FIRA 世界盃機器人賽(FIRA 2011 RoboWorld Cup)」再傳捷報!共獲6金3銀的佳績,為歷年成績最好的一次。

這屆比賽有11個國家、52支隊伍共330人參與競賽。比賽依機器人外型和功能分5大項進行,比機器人動作的流暢性以及踢足球與投籃等動作。本校「機器人研發團隊」主要有「中型足球機器人研發團隊」與「人形機器人研發團隊」分別參加「視覺全自主機器人組(RoboSot)」與「全能人形機器人組(HuroCup)」這2大項比賽。

「中型足球機器人研發團隊」是由何丞堯(隊長)、余家潤、陳怡宏、羅佳弘、楊閔皓、翁仲緯、林怡女勻、謝明樺、解子葳、曹哲瑋、吳懿庭、陳冠廷等12位同學所組成,今年以具備強力踢球裝置的第5代中型足球機器人參與競賽,並且再次榮獲世界冠軍,目前已獲得2003、2006、2007、2008、2009、2010、2011年共7屆的冠軍。

「中型足球機器人研發團隊」所研製的中型足球機器人是將攝影機、筆記型電腦、控制硬體及電路都整合在機器人身上,每台機器人都必須各別獨立偵測球場環境,並根據資訊來判斷自己該如何動作,且機器人隊友彼此間能透過無線網路溝通來進行團體戰術,整個比賽過程中不得有人為遙控。今年所完成的第5代中型足球機器人,其具備了強力穩定的踢球機構,並提升了機器人的移動馬力,使機器人有更高得分與爭球的效率,是此次比賽致勝的關鍵點。

每年比賽的場地與規則均有在調整其困難度,讓參賽的隊伍可以研發新技術並且參與各種挑戰。「視覺全自主機器人組(RoboSot)」在今年新增了「技術挑戰賽(Technology Challenge Competition)」這個項目,機器人必須完成視覺定位、避障路徑規劃、公開創意等項目,最後加總各項目成績後決定「技術挑戰賽」的名次。「中型足球機器人研發團隊」靠著穩定精準的視覺定位以及發表最新改良的強力踢球機構,榮獲「技術挑戰賽」冠軍。

「人形機器人研發團隊」是由胡越陽(隊長)、詹翔閔、曾義翔、鍾皓家、陳立峰、鍾奕帆、張登堯、周民偉、林冠宇、林怡仲、陳柏諺、吳建宏、陳詩凱、劉得志、王冠登、陳志敏、李靜微等17位同學所組成,今年是以「上銀科技」補助團隊所設計的「HIWINMAN人形機器人」應戰,在8個項目的競賽中,分別榮獲「罰踢賽(Penalty Kick)」冠軍、「攀岩賽(Climbing Wall)」冠軍、「爬坡賽(Lift and Carry)」冠軍、「競走賽(Sprint)」亞軍、「障礙賽(Obstacle Run)」亞軍、以及「舉重賽(Weight Lifting)」亞軍。由於8個項目的總積分最高,所以亦榮獲「全能賽(All Round)」冠軍。今年的總積分遠遠超過其他隊伍,是繼2007年、2009年、2010年再度衛冕「全能賽(All Round)」冠軍。

由於「上銀科技」補助500萬元讓團隊做研發,所以今年在人形機器人的設計上可以做很多以前想做但是無法做的新嘗試。此次比賽改良了許多機構上的問題,並且在腳部換上扭力更大的馬達,提高行走時的穩定性;另外,系統架構更沿用本實驗室第7代人形機器人的雙處理器架構,分別獨立處理機器人運動與策略兩個部分,加快機器人的運算能力,以致比賽時候能夠脫穎而出。

胡越陽表示,這次人形能夠拿下4冠3亞的好成績,賽前熬夜寫程式、不斷測試的辛苦都值得了。異於往年的是,本次比賽期間正好遇到颱風來襲,大家依舊不畏風雨的測試機器人,希望能夠在比賽時拿下好成績,果然不負眾望,在分項爬坡賽中更只有本校的機器人拿到成績,更展現了機器人行走之穩定性。胡越陽開心地說:「第一天比賽成績不盡理想,還好後來的比賽中我們有展現平常的水準,讓我們能夠在最後幾天的比賽中擊敗對手,但我們在許多分項仍有努力的空間,期許明年能夠拿下更多的冠軍,讓淡江的機器人達到更高的水準,替淡江繼續爭光。」

本報導連結


本校電機工程學系翁慶昌教授與李世安教授日前率領「機器人研發團隊」參加8月26日至30日於高雄所舉行之的「2011年第16屆FIRA 世界盃機器人賽(FIRA 2011 RoboWorld Cup)」再傳捷報!共獲6金3銀的佳績,為歷年成績最好的一次。
本校電機工程學系翁慶昌教授與李世安教授日前率領「機器人研發團隊」參加8月26日至30日於高雄所舉行之的「2011年第16屆FIRA 世界盃機器人賽(FIRA 2011 RoboWorld Cup)」再傳捷報!共獲6金3銀的佳績,為歷年成績最好的一次。
電機系 提供
本校電機工程學系翁慶昌教授與李世安教授日前率領「機器人研發團隊」參加8月26日至30日於高雄所舉行之的「2011年第16屆FIRA 世界盃機器人賽(FIRA 2011 RoboWorld Cup)」再傳捷報!共獲6金3銀的佳績,為歷年成績最好的一次。
本校電機工程學系翁慶昌教授與李世安教授日前率領「機器人研發團隊」參加8月26日至30日於高雄所舉行之的「2011年第16屆FIRA 世界盃機器人賽(FIRA 2011 RoboWorld Cup)」再傳捷報!共獲6金3銀的佳績,為歷年成績最好的一次。
電機系 提供
本校電機工程學系翁慶昌教授與李世安教授日前率領「機器人研發團隊」參加8月26日至30日於高雄所舉行之的「2011年第16屆FIRA 世界盃機器人賽(FIRA 2011 RoboWorld Cup)」再傳捷報!共獲6金3銀的佳績,為歷年成績最好的一次。
本校電機工程學系翁慶昌教授與李世安教授日前率領「機器人研發團隊」參加8月26日至30日於高雄所舉行之的「2011年第16屆FIRA 世界盃機器人賽(FIRA 2011 RoboWorld Cup)」再傳捷報!共獲6金3銀的佳績,為歷年成績最好的一次。
電機系 提供
本校電機工程學系翁慶昌教授與李世安教授日前率領「機器人研發團隊」參加8月26日至30日於高雄所舉行之的「2011年第16屆FIRA 世界盃機器人賽(FIRA 2011 RoboWorld Cup)」再傳捷報!共獲6金3銀的佳績,為歷年成績最好的一次。
本校電機工程學系翁慶昌教授與李世安教授日前率領「機器人研發團隊」參加8月26日至30日於高雄所舉行之的「2011年第16屆FIRA 世界盃機器人賽(FIRA 2011 RoboWorld Cup)」再傳捷報!共獲6金3銀的佳績,為歷年成績最好的一次。
電機系 提供
本校電機工程學系翁慶昌教授與李世安教授日前率領「機器人研發團隊」參加8月26日至30日於高雄所舉行之的「2011年第16屆FIRA 世界盃機器人賽(FIRA 2011 RoboWorld Cup)」再傳捷報!共獲6金3銀的佳績,為歷年成績最好的一次。
本校電機工程學系翁慶昌教授與李世安教授日前率領「機器人研發團隊」參加8月26日至30日於高雄所舉行之的「2011年第16屆FIRA 世界盃機器人賽(FIRA 2011 RoboWorld Cup)」再傳捷報!共獲6金3銀的佳績,為歷年成績最好的一次。
電機系 提供
本校電機工程學系翁慶昌教授與李世安教授日前率領「機器人研發團隊」參加8月26日至30日於高雄所舉行之的「2011年第16屆FIRA 世界盃機器人賽(FIRA 2011 RoboWorld Cup)」再傳捷報!共獲6金3銀的佳績,為歷年成績最好的一次。
本校電機工程學系翁慶昌教授與李世安教授日前率領「機器人研發團隊」參加8月26日至30日於高雄所舉行之的「2011年第16屆FIRA 世界盃機器人賽(FIRA 2011 RoboWorld Cup)」再傳捷報!共獲6金3銀的佳績,為歷年成績最好的一次。
電機系 提供
本校電機工程學系翁慶昌教授與李世安教授日前率領「機器人研發團隊」參加8月26日至30日於高雄所舉行之的「2011年第16屆FIRA 世界盃機器人賽(FIRA 2011 RoboWorld Cup)」再傳捷報!共獲6金3銀的佳績,為歷年成績最好的一次。
本校電機工程學系翁慶昌教授與李世安教授日前率領「機器人研發團隊」參加8月26日至30日於高雄所舉行之的「2011年第16屆FIRA 世界盃機器人賽(FIRA 2011 RoboWorld Cup)」再傳捷報!共獲6金3銀的佳績,為歷年成績最好的一次。
電機系 提供