(中央社訊息服務20250604 16:15:33)由教育部主辦、國立高雄科技大學承辦的「114年國際智慧機器人運動大賽」圓滿落幕。淡江大學電機工程學系與人工智慧學系組隊參賽，與來自國內外超過300支隊伍同場競技，火力集中在「AutoRace AI（AI小型自駕車）」、「RobotSot（移動機械臂挑戰賽）」及「HuroCup（全能人形機器人）」3項賽事。累計奪得12金等21項獎項，成績斐然。也將於8月挑戰第14度晉級世界冠軍！ 其中，「AI小型自駕車」全能賽囊括前兩名及「第一分項」第一名，「移動機械臂挑戰賽」奪下兩項第一，「小型人形機器人組」獲得7項第一名及1項第二名，「大型人形機器人組」則拿下1項第一名，實力橫掃賽場。 電機系機器人團隊去年於FIRA RoboWorld Cup締造大小人形機器人13度稱霸世界的輝煌紀錄，本次於「AI小型自駕車」發揮強勁實力。在翁慶昌教授指導下，「停不下來」隊在全能賽奪冠，「暴衝三兄弟」隊緊隨擒銀，並在第一分項搶金，另有3組獲佳作。「移動機械臂挑戰賽」則奪下兩金，「小型人形機器人組」更是大滿貫，與劉智誠助理教授指導的隊伍，一起勇奪7金1銀，並在大型人形組拿下1銀2銅佳績。 人工智慧學系同樣表現亮眼，鄭在植助理教授指導、由大三學生潘柏愷、龍開文與陳怡安組成的「小小兵團」，首度參加即勇奪「大型人形機器人組」馬拉松項目第一名，令人矚目。另一隊名為「超級宇宙世界霹靂無敵棒」的隊伍，則在自駕車項目獲得佳作。 「全能人形機器人」分為小型與大型兩組，鄭在植說明，「我們的機器人超過80公分，參加大型人形組，需要更高的機械設計與控制技術。」此次「小小兵團」在大型人形組中脫穎而出，展現團隊於機構設計、控制技術與人工智慧整合的實力。他表示，這次團隊著力在大型人形機器的改裝，採用全新關節結構，核心運算平台升級為NVIDIA Jetson Orin Nano，並使用OpenCR進行逆運動學計算，整體系統升級至ROS2，顯著提升穩定性與競賽表現。鄭在植開心表示：「我們的學生雖然沒有機電系統基礎，卻能從零開始完成整個機器人系統，擊敗眾多研究生團隊，這份成就特別令人驕傲。」 「全能人形機器人」為FIRA RoboWorld Cup的旗艦賽事，涵蓋「來回快跑、足球罰踢、射箭、舉重、籃球投籃、避障、三級跳遠、馬拉松」等多元挑戰，向來被譽為機器人界的「奧運十項全能」。參與機器人團隊研發多年的博士後研究員林怡仲指出，本次高雄賽事為8月的FIRA RoboWorld Cup世界賽的重要熱身測試賽。這次由於準備時程緊湊，電機系機器人在大型人形組僅完成下半身改裝，因此僅參加競走與馬拉松兩項競賽。 電機系人形機器人隊長，碩二生陳冠宇表示，參賽最大的挑戰是臨場問題處理能力：「現場狀況變化多端，很多挑戰是在實驗室不曾出現過的，要能即時反應，才能轉危為機，創造佳績。」淡江機器人團隊持續突破技術瓶頸，展現跨系整合的教學成果與學生的實作能力，將全力備戰世界賽，繼續為校爭光。