刊登時間 2025-06-04 報導來源連結
面對來自海內外超過300支頂尖隊伍,淡江大學電機工程學系與人工智慧學系聯手組隊,勇闖「2025年國際智慧機器人運動大賽」,在「AI小型自駕車」、「移動機械臂挑戰賽」、「全能人形機器人」3大賽事中強勢出擊,一舉奪下12金、共21項獎項佳績,成為本屆最大贏家,也為8月世界賽邁出強勁步伐。 其中,「AI小型自駕車」項目由教授翁慶昌指導的「停不下來」隊與「暴衝三兄弟」隊囊括全能賽冠亞軍及第一分項冠軍,展現絕佳感測與控制實力;「移動機械臂挑戰賽」則由電機系團隊一舉奪下雙金。而由助理教授劉智誠帶領的人形機器人隊伍,在「小型人形機器人組」締造7金1銀的壓倒性勝利,「大型人形機器人組」亦拿下1金2銅,展現淡江機器人實力全面開花。 人工智慧學系亦在首度參賽中表現亮眼,由助理教授鄭在植指導、大三學生潘柏愷、龍開文與陳怡安組成的「小小兵團」,首戰即在大型人形機器人馬拉松項目拔得頭籌。鄭在植指出,團隊此次導入全新關節結構與ROS2控制系統,核心運算平台升級為NVIDIA Jetson Orin Nano,並結合逆運動學演算,展現高度機構與AI整合能力,「我們的學生雖非機電科班出身,卻從零打造整套系統,擊敗多個研究生團隊,這是最讓人驕傲的成果。」 賽事中備受矚目的「全能人形機器人」項目,涵蓋快跑、射箭、舉重、避障、跳遠等挑戰,被譽為機器人界的「奧運十項全能」。淡江機器人團隊多年深耕該領域,博士後研究員林怡仲指出,高雄賽事為FIRA RoboWorld Cup世界賽的關鍵熱身,雖因時間緊迫僅完成部分硬體升級,但仍在競走與馬拉松項目表現不俗。 「現場狀況變化莫測,很多突發問題在實驗室不曾出現,臨場應變才是勝負關鍵。」人形機器人隊長陳冠宇分享參賽心得。淡江師生秉持「從做中學」精神,突破技術瓶頸,累積實戰經驗,未來也將代表台灣力拚世界冠軍,延續電機系連13屆奪冠的傳奇紀錄。